義務
二者択一の義務
公式はshould ＋ 動詞
（〜しないよりは）するほうが良い。
I should speak English.
英語を話すほうが良い。
主観的な義務
公式は must ＋ 動詞
（誰が何と言おうと） 〜しなければいけない。
I must speak English.
（誰が何と言おうと）英語を話さなければいけない。
禁止
公式は must not ＋ 動詞
絶対〜してはいけない。
I must not speak English.
絶対英語を話してはいけない。
客観的な義務
公式は have(has) to ＋ 動詞
（世間一般の常識で） 〜しなければいけない。
I have to speak English.
（世間一般の常識で）英語を話さなければいけない。
過去の客観的な義務
公式は had to ＋ 動詞
I had to speak English.
英語を話さなければいけなかった。
不必要
公式は don't ( doesn't ) have to ＋ 動詞
〜する必要はない。
I don't have to speak English.
英語を話す必要はない。
過去の不必要
公式は didn't ＋ 動詞
I didn't have to speak English.
英語を話す必要はなかった。
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